Mars Helikopteri Ingenuity, Perseverance gezicisinin gövdesine bağlı olarak Kızıl Gezegen’in yüzeyine taşınan küçük bir hava aracıdır. Ingenuity’nin misyonu deneysel bir nitelik taşımakta olup, gezicinin bilimsel görevinden tamamen bağımsızdır. 4 Nisan 2021’de yüzeye indirilen Ingenuity, 19 Nisan’da tarihte ilk kez başka bir gezegende güçlü ve kontrollü bir uçuş gerçekleştirdi. Mars’ta uçuş zorlu bir süreçtir çünkü Kızıl Gezegen, Dünya’nın üçte biri kadar bir yerçekimine ve yüzey basıncının sadece %1’ine sahip ince bir atmosfere sahiptir.
Rotorlu aracın uçuşları otonomdur ve Jet İtiş Laboratuvarı’ndaki ekip tarafından geliştirilen algoritmalar aracılığıyla yönlendirilir. Veriler, milyonlarca mil öteden Kızıl Gezegen’e gönderilir ve oradan geri döndürülmesi gerektiğinden, Ingenuity bir joystick ile manuel olarak kontrol edilemez ve uçuşları Dünya’dan gerçek zamanlı olarak izlenemez.
Mars’ta faaliyet göstermek için rotorlu araç, iletişimi sağlamak amacıyla Perseverance gezicisine ihtiyaç duyar. Beşinci test uçuşundan sonra (7 Mayıs 2021), Ingenuity deneyi, Mars’ın ve diğer gezegenlerin gelecekteki keşiflerine nasıl katkı sağlayabileceğini keşfetmek amacıyla yeni bir operasyon gösterim aşamasına geçti. Bu veriler aynı zamanda küçük helikopterlerin tam bağımsız bilim aracı olarak kullanılabilme potansiyelini değerlendirmek için de kullanılıyor.
Ingenuity’nin görüntüleri ayrıca Perseverance gezicisinin Jezero Krateri keşfini desteklemek için kullanılıyor. Havadan elde edilen perspektif, bilim ekibine değerli fotoğraflar sağlayarak hangi jeolojik özelliklerin keşfedilmeye değer olduğunu değerlendirmelerine yardımcı oluyor. Ayrıca, gezici planlayıcılar, güvenli rotaları haritalamak için aynı görüntüleri kullanarak hedeflere ulaşmak için uygun rotaları belirliyor.
Ingenuity’nin Mars’taki görevinin öne çıkan noktaları şunlardır:
– 23 Mayıs 2021: Operasyon Gösterim Aşaması Başlıyor
– 18 Şubat 2021: Mars’taki Topraklara İndi
– 6 Nisan 2021: Perseverance Rover ile Selfie
– 19 Nisan 2021: Tarihi İlk Uçuş
– 25 Nisan 2021: Mesafe Kaydı
– 23 Mayıs 2021: Operasyon Gösterim Aşaması Başlıyor
Ingenuity’nin teknik özellikleri ve uçuş günlüğü şu şekildedir:
– Yapılan Uçuşlar: 28 (29 Nisan 2022 itibariyle)
– Uçulan Mesafe: 6,909 metre (~22,668 ft)
– En Yüksek Rakım: 12 metre (~39 ft)
– En Hızlı Yer Hızı: 5.50 Hanım (12,3 mil/saat)
– Uçuş Zamanı: ~54.2 dakika (3,255 saniye)
Ingenuity’nin teknik özellikleri arasında ağırlığı, güç kaynağı ve uçuş ortamı gibi detaylar bulunmaktadır. Helikopterin Mars’taki atmosfer koşullarına uygun olarak tasarlandığı belirtilmiştir.
Ingenuity’nin başka bir gezegende ilk motorlu uçuş testini gerçekleştiren önemli bir teknoloji gösterimi olduğu ve gelecekteki keşiflerde nasıl kullanılabileceğini anlamak için yapılan bu deneyin önemli bir aşama olduğu vurgulanmaktadır.
